Năm 1943, thầy Không Chân Tử (cư sĩ Quách Đắc Tiến) cùng đồng môn xây dựng Hình Thiên Đường ở lầu 3 của một nhà dân ở khu phố Vĩnh Lạc, Đài Bắc (nay là phố Địch Hóa), thờ phụng Quan Thánh Đế Quân.

Năm 1945, hai mỏ than "Bạch Kê" "Hải Sơn" ở khu Tam Hiệp sinh nhiều bệnh dịch, thầy Huyền Không (vốn là chủ mỏ than ở Keelung) mời vía Quan Thánh Đế Quân về tịnh thất, lập Tu Hành Đường. Không lâu sau đó, nạn dịch giảm dần, dân chúng tin tưởng đến vái lạy cảm tạ.

Năm 1949, do vị trí Hình Thiên Đường khá hạn chế, thầy Huyền Không lại mua khu đất vốn là Loan Đường của Trai giáo với miếu thổ địa.

Năm 1956, thầy Huyền Không xây hai ngôi miếu tín ngưỡng dân giang thờ phụng Quang Công ở Bắc Đầu và Sanxia, tức miếu Trung Nghĩa Bắc Đầu và Hình Thiên cung Tam Hiệp. Sau đó,năm 1968 hoàn tất cung miếu chính ở Taipei. Ba ngôi cung miếu hợp thành "Hình Thiên Tam Cung".

Từ ngày 26/8/2014, Hình Thiên cung dẹp bàn cúng và lư hương lớn, chỉ lưu giữ lư hương nhỏ trước tượng thần phật thánh, hy vọng thiện nam tín nữ lòng thành dâng bái mà không nhang đèn phô trương.